เพื่อแก้ไขปัญหาและรองรับปริมาณจราจรที่มีแนวโน้มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่องของถนนสายนี้ กรมทางหลวงชนบทจึงได้ดำเนินโครงการสำรวจออกแบบ พร้อมจัดทำรายงานผลกระทบสิ่งแวดล้อมเบื้องต้น (IEE) แล้วเสร็จเมื่อปีงบประมาณ พ.ศ. 2563

อย่างไรก็ตาม ในขั้นตอนการพัฒนาโครงการไปสู่การก่อสร้างขยายเป็นถนนขนาด 4 ช่องจราจรนั้น
พบเงื่อนไขสำคัญด้านสิ่งแวดล้อม เนื่องจากมีคลองดำเนินสะดวกซึ่งเป็นคลองประวัติศาสตร์ ตั้งอยู่ในระยะ 500 เมตรจากกึ่งกลางแนวเส้นทางโครงการ ดังนั้น กรมทางหลวงชนบทจึงมีความจำเป็นต้องดำเนินการจ้างที่ปรึกษาเพื่อจัดทำรายงานการประเมินผลกระทบสิ่งแวดล้อม (EIA) สำหรับถนนสาย สค.2037 แยก ทล.35 - บ.บางยางอ.เมืองสมุทรสาคร จ.สมุทรสาคร อันเนื่องจากลักษณะงานของโครงการดังกล่าว มีความซับซ้อนและต้องการ
ความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน ทั้งนี้ เพื่อให้ได้รายงานการประเมินผลกระทบสิ่งแวดล้อม (EIA) ที่ครอบคลุมทุกมิติ
และเป็นไปตามที่กฎหมายกำหนด ก่อนเสนอหน่วยงานที่เกี่ยวของพิจารณาตามขั้นตอนต่อไป